【10357】-深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶

第1节概述与课程介绍

第2节IMU传感器

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

第6节视觉前端

第7节VINS系统构建

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